Abstract: This article addresses the problem of path following for underactuated unmanned surface vessels (USVs) formation via a modified deep reinforcement learning with random braking (DRLRB). A ...

This article addresses the problem of achieving relative position-based formation control for leader-follower multiagent systems in a distributed manner using a prescribed performance strategy. Both ...

Le SPF Mobilité a déjà envoyé près de 120.000 courriers pour prévenir les personnes concernées. Les autres vont bientôt le recevoir. Selon la commune, la démarche coûtera entre 20 et 57 euros.

Au fil des ans, il est possible de cumuler jusqu'à 5 000 € sur un compte personnel de formation. L'enseignement de la conduite fait partie des formations éligibles. Sous certaines conditions, cette ...

Depuis la mi-mai, le préfet de Vaucluse met en vigueur la suspension du permis de conduire pour les automobilistes surpris téléphone en main ou avec des oreillettes derrière leur volant. Si l’objectif ...

La réforme du permis de conduire était attendue de longue date, elle devient une réalité. En France, dès 2030, le permis de conduire à vie disparaît au profit d’un renouvellement obligatoire, soumis à ...

L'Union européenne a lancé une vaste réforme du permis de conduire qui concerne directement les conducteurs de plus de 65 ans. Afin de renforcer la sécurité routière et de faire baisser le nombre ...